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材料分揀實訓裝置

JGGJ-82D 材料分揀實訓裝置

 

主要功能:JGGJ-82D 材料分揀實訓裝置

 


一、概 述
材料分揀實訓裝置是針對機電一體化教學的要求而研發(fā)的,它涵蓋了PLC、氣動控制、電機傳動、電磁鐵控制、位置控制、傳感器檢測等教學內容,是實際工業(yè)現(xiàn)場生產設備的微縮裝置;诙喾N傳感器的檢測及旋轉編碼器的精確定位,實現(xiàn)對不同材質、不同顏色物體的分揀。裝置采用全開放式布局且具有設故排故單元,可充分鍛煉操作者系統(tǒng)接線、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于自動化、電氣自動化、電氣工程等專業(yè)的《運動控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》、《可編程控制技術》等課程開設實訓課。
二、特 點
材料分揀裝置由底板、實訓桌(型材結構)、氣動部分、落料機構、物料傳送機構、料槽及電氣控制等六部分組成。氣動部分由電磁閥和汽缸組成;物料傳送部分由電機和同步傳送帶組成。
電氣控制由單相交流電機及減速器、電磁閥、氣缸、旋轉編碼盤、旋轉電磁鐵、開關電源、光電傳感器、顏色傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁性傳感器等組成。PLC選用三菱系列可編程控制器,三菱主機為FX1S-30MR-001、內置開關量I/O(16路開關量輸入/14路繼電器輸出)。
通過傳感器信號采集,PLC編程,對交流電機、電磁閥、旋轉電磁鐵進行較復雜的開關量控制、位置控制、時序邏輯控制,實現(xiàn)對傳送帶上的物料進行定位、辨識、分類。
三、技術參數(shù)
輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz
氣源:0.2Mpa~0.55Mpa
工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
裝置容量:<0.5kVA
外形尺寸:1000mm×640mm×1200mm
四、裝置組成
實訓裝置結構由型材板金結構、鋁合金型材實訓臺組成
氣動部分由調壓過濾閥、電磁閥、調速閥、氣缸及磁性開關組成。
物料傳送部分由單相交流電機及減速器和同步傳送帶組成。
傳感器部分由顏色傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、電感式傳感器等器件。
位控部分由旋轉編碼器、單相交流電機及減速器組成。
五、實訓項目

單向交流電機正反轉控制
物料分揀系統(tǒng)的調試
氣動控制技術應用
傳感器技術應用
電磁鐵技術應用
分揀出金屬與非金屬
分揀出黑色與白色塊
分揀鐵質工件到任一料槽
分揀鋁質工件到任一料槽
分揀金屬工件到任一料槽
分揀非金屬工件到任一料槽
故障檢測與維修

六、基本配置

 

序號

名稱

主要元件或型號、規(guī)格

數(shù)量

備注

1

實訓桌

1100×800×840 mm

1張

 

2

觸摸屏模塊

7英寸工業(yè)彩色觸摸屏TPC7062KS

1塊

 

3

PLC控制器

三菱:FX3U-48MR 繼電器輸出

1只

 

4

變頻器模塊

三菱D720 功率: 0.4KW

1只

 

5

電源模塊

單相電源總開關1只; 單相電源插座2個

1組

 

6

按鈕模塊

按鈕黃、綠、紅各2只; 指示燈黃、綠、紅各2只;急停按鈕 1只; 蜂鳴器1只,

1套

 

7

送料機構

支架1套;電容傳感器1只;DC:24V減速電機1只;傳送帶1根。

1套

 

8

氣動機械手

雙氣缸(雙桿單出) 1只,單出桿氣缸(六角)1只,
氣爪1只,旋轉氣缸1只,磁性開關3只,單控電磁換向閥4只;

1套

 

9

分揀機構及物料暫存橋架

單出桿氣缸3只,金屬傳感器1只,光傳感器1只,電感傳感器1只,磁性開關3只,物件導槽3個,單控電磁換向閥3只,光電傳感器1只支架1套; 平皮帶1條;三相減速電機1臺,

1套

 

10

接線端子模塊

接線端子和回型安全插座

1塊

 

11

分揀物料

金屬,白色塑料、黑色塑料

1套

 

12

連接線

紅色、黃色、綠色、黑色

1套

 

13

靜音空壓機

0Mpa-0.8Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國標

1臺

 

14

氣管

Φ4氣管,氣管為顏色隨機,每臺配有足量氣管

1套

 

15

PLC編程線纜

SC-09

1條

 

16

觸摸屏編程線

USB-B

1條

 

17

配套工具

內六角扳手1套、螺絲刀1套、萬用表1只

1套

 

18

軟件光盤

PLC編程軟件、觸摸屏軟件、演示程序

1套

 

19

導線整理架

歐式導線架

1個

 

20

電腦桌

鋁型材電腦桌

1個

 

系列機電一體化實訓設備
1FMS柔性生產制造實驗系統(tǒng) (工程型) 18光機電一體化控制實驗裝置
2材料分揀模型 19過程控制裝置
3工業(yè)機械手實訓裝置 20機電傳動與電氣控制實驗裝置
4灌裝自動化生產線實訓裝置 21機電控制實訓平臺
5光機電一體化實訓考核裝置 22機電一體化生產物流實訓系統(tǒng)
6模塊式柔性自動環(huán)形生產線實驗系統(tǒng) (工程型) 23機電一體化組合實訓平臺
7自動生產線實驗實訓考核試驗臺 24機電綜合物流實驗裝置
8FMS柔性生產制造實驗系統(tǒng) (工程型) 25機械手模型、立體倉庫模型
9MES網絡型模塊式柔性自動化生產線實訓系統(tǒng) 26立體倉庫實訓裝置
10步進伺服控制綜合實訓平臺 27MPS模塊式 柔性自動化生產線實訓系統(tǒng) (六站)
11材料分揀實訓裝置 28模塊式柔性自動環(huán)形生產線實訓系統(tǒng)
12大型物流系統(tǒng)實訓裝置 29平面雙軸運行控制實訓裝置
13多媒體網絡型教學生產兩用數(shù)控機床機電一體化編程實驗室 30柔性自動化生產線實訓系統(tǒng)
14多媒體網絡型 數(shù)控機床機電一體化培訓系統(tǒng) 31現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
15光機電氣一體化控制實訓系統(tǒng) 32循環(huán)搬運自動控制實訓裝置
16光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng) 33循環(huán)送料系統(tǒng)實訓裝置
17光機電一體化控制實訓裝置 34運動控制實訓平臺

 

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