JG-LYF02 型 電液伺服液壓實驗臺
該實驗臺依據高等院校、高等職業(yè)院校的《液壓傳動與控制》、《液壓比例傳動與控制》、《液壓伺服傳動與控制》等液壓類教材，充分結合目前國內工業(yè)中流行的液壓比例伺服控制技術而專門設計。實驗臺能充分滿足教學需求、學生實踐與培訓需求、科研輔助需求等，從基礎到高端、從教學到科研而專業(yè)設計的液壓伺服控制實驗臺。
一、 主要特點
根據教材需要配置目前工業(yè)上廣泛使用的電液伺服閥、伺服放大器。能充分展現該閥整個控制過程和動作條件以及對這例高端產品進行一系列性能測試。
1 、 實驗控制方式多樣化：實驗回路可運用機械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、現代的 PLC 控制、伺服放大器控制、工控軟件控制等多種控制方式，讓學員門全方位，多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制原理；
實驗臺所用板卡采用 NI68 通道數據采集卡，預留有足夠的擴展空間。
可編控制器（ PLC ）能與 PC 機通訊：實現電氣自動化控制、可在線編程監(jiān)控及故障檢測，以及可以運用 PC 機與 PLC 對液壓控制系統(tǒng)進行深入的科研開發(fā)等等。
2 、 精密的測量儀器：配備先進的數據測量儀器，取代傳統(tǒng)的測量工具，使用簡單，測量精確可靠；
3 、 專業(yè)的數據采集系統(tǒng)：采用進口 12 位精度 68 通道 I/O AD 數據采集卡，確保實驗中數據準確，干擾小 , 穩(wěn)定性能高于同類其它產品。 I/O 通道可根據需要自行擴展，操作簡單方便，軟件采用具有自主知識產權且性能穩(wěn)定的正版系統(tǒng)，可以根據需要描繪實時曲線、生成報表、生成 X-Y 曲線，數據準確且系統(tǒng)穩(wěn)定；
4 、 優(yōu)良的液壓供油系統(tǒng)：液壓油泵采用法蘭安裝方式，大大的減小了工作的噪音，并且液壓供油系統(tǒng)在常規(guī)的基礎上增加了安全閥等，起到二次保護作用，確保實驗的安全。
5 、 安全等級高：實驗臺設計完全按照國家安全標準執(zhí)行，凡是金屬類均有接地保護，三相電采用漏電保護裝置。
二、 實驗臺組成部分
本實驗臺由實驗工作臺、液壓泵站、液壓元件、測試傳感變送器、電氣控制單元、數據采集系統(tǒng)、 PC 電腦等幾部分組成。
1 、 實驗工作臺
實驗工作臺以鋼質型鋼為主框架，結構緊湊、外形美觀，表面采用亞光噴塑處理，防銹防潮，經久耐用。鋁型材操作面板、鐵質凹型油盤、高密度防火板電路箱等構成安全方便的實驗操作平臺。
面板帶 “T” 型溝槽形式的鋁合金型材結構，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實驗回路。
鋁型材面板： T 型槽寬間距 50mm ，槽寬 10.1mm ， 150mm*20mm 規(guī)格，橫向開槽，表明陰極氧化處理；
液壓泵站（由三相電機、變量葉片泵、單向閥、風冷器、空氣濾清器、油溫油面計、壓力表、蓄能器、泄壓閥組等組成）
液壓泵站控制與實驗臺一體安裝，具有電氣過載、缺相保護等功能，專用電機軟啟動器，控制系統(tǒng)全部使用國際知名廠商電器。
變量葉片泵： 1 臺 公稱排量 6.67ml/r, 額定壓力： 6.3Mpa ；
泵驅動電機： AC380V±10%,2.2KW, 絕緣等級 B ；
油箱： 公稱容積 80L ；附有液位、油溫指示計，吸油回油濾油器、空氣濾清器等；
風冷器： 額定流量 25L/min ；
液壓油： 32# 抗磨液壓油。
精吸油濾油器：過濾精度 10 微米，不低于 HB5930-6/A 級；
回油精濾油器：過濾精度 10 微米，不低于 HB5930-6/A 級。
2 、 測試用傳感變送器
壓力傳感器 精度等級： 0.5 級 量程： 0-10Mpa ；
渦輪式流量器 精度等級： 0.5 級 量程： 0-10L/min ；
功率變送器 精度等級： 0.5 級 量程： 0-5KW ；
溫度傳感器 精度等級： 0.5 級 量程： -10-150 攝氏度；
位移傳感器 精度等級： 0.5 級 量程： 0-300mm 。
3 、 電氣測控制單元
可編程控制器 (PLC) ：西門子 S7-200 CPU224 系列， I/O 口 24 點， 14 點輸入 10 點輸出，繼電器輸出形式，電源電壓： AC 220V/50Hz ，控制電壓為 DC24V ；
模擬量模塊 EM231/EM232;
4 、 24V 直流電源：用于提供控制電壓、傳感器所需電源等；
電氣控制線路設有短路保護、過載保護等功能，所使用的電氣元器件全部符合 IEC 標準；
伺服液壓實驗方案
三、 系統(tǒng)的實驗目的
液壓伺服實驗臺的設計方案充分考慮液壓伺服系統(tǒng)課程教學中實驗環(huán)節(jié)的需要，使學生通過電液伺服系統(tǒng)的實驗達到以下目的：
了解電液伺服控制系統(tǒng)，掌握其性能測試方法及頻率特性實驗分析方法。
了解電液伺服控制系統(tǒng) ( 開環(huán)、閉環(huán) ) 在正弦輸入和階躍輸入時的響應特性，加深對反饋控制的理解。
1 、 能完成的試驗項目
本電液伺服試驗控制試驗臺，能完成如下試驗項目，主要包括：
電液位置伺服控制系統(tǒng)特性試驗；
電液伺服系統(tǒng)頻率 ( 正弦波、三角波、方波等信號 ) 控制試驗
電液伺服系統(tǒng)階躍響應試驗（做出時間響應曲線）；
電液伺服閥的主要靜態(tài)特性試驗，即空載流量特性和壓力增益特性試驗；
電液伺服閥的位置閉環(huán)實驗系統(tǒng)；
基于 PLC 控制系統(tǒng)的 PID 調節(jié)參數控制實驗。
可編程控制器（ PLC ）電氣控制實驗，機電液一體控制實驗形式。
PLC 的指令編程，梯形圖編程的學習；
PLC 編程軟件的學習與使用；
PLC 與計算機的通訊，在線調試、監(jiān)控；
PLC 對液壓傳動控制的優(yōu)化。
2 、 數據采集系統(tǒng)
數據采集系統(tǒng)功能簡介
本數據采集系統(tǒng)采用的是美國 NI 測控的 PCI6221 數據采集卡， 68 通道的 AD 卡作為數據采集板卡 ;
采用精度高、抗干擾能力強的多種測試傳感器，保證測試精度；
四、 系統(tǒng)主要參數
電源：國家標準工業(yè)用電 ——AC380V 、 50HZ ，三相五線制；
控制電壓：安全控制電壓 ——DC24V ；
使用環(huán)境要求：防潮、防塵環(huán)境；
系統(tǒng)總功率： <=3KW;
系統(tǒng)安全使用壓力： P<=6.3Mpa;
主實驗臺尺寸：約 3000mm×950mm×1140mm ；
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